在豆制品设备被发明以后，传统手工生产被逐渐替代，而从最开始的豆制品加工前的浸泡技巧却依然延续着传统手工的方法。
豆制品是以大豆为主要原料，经浸泡、软化、研磨、分离、烧煮及凝固等工序而制成的各种豆腐制品。在豆制品加工前，泡豆可以说是生产的第一工序，而且大豆浸泡程度对豆制品的品质影响非常大，主要从以下几个方面着手：
1、泡豆水以没过干豆2倍为适;
2、每槽豆生产之前应投洗两遍，放豆时水清豆净，经过淌水槽和滤水筛后大豆里无铁块、铁丝、石子、砂粒、豆杆等杂物;
3、进入磨中的石豆不得超过3%;
4、需要注意的是，要根据季节和室温度调整泡豆的时间，泡豆时间不得过长或过短，泡过的大豆以三分之一无硬心为最佳状态。以北方为例，6-10月份浸泡5-6小时，冬季浸泡9-10小时，春秋浸泡8小时左右。
虽然我们已经步入科技时代，但是传统工艺对我们的帮助也是不可忽视的，豆制品设备中对浸泡技巧沉浸最多的就属豆皮机了。
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